Ročno CNC programiranje je najstarejša in najzahtevnejša različica.Ta vrsta programiranja zahteva, da programer ve, kako se bo stroj odzval.Vizualizirati morajo rezultat programa.Zato je ta vrsta programiranja najboljša za najpreprostejše naloge ali ko mora strokovnjak ustvariti zelo specifičen dizajn.
Programiranje CAM CNC je idealno za tiste, ki morda nimajo naprednih matematičnih veščin.Programska oprema pretvori načrtovanje CAD v programski jezik CNC in premaga številne matematične ovire, ki so potrebne pri uporabi metode ročnega programiranja.Ta pristop predstavlja razumno srednjo pot med stopnjo strokovnega znanja, potrebnega za ročno programiranje, in izjemno enostavnostjo pogovornega programiranja.Vendar pa imate z uporabo CAM za programiranje več možnosti v primerjavi s slednjim in lahko večino procesa avtomatizirate z zasnovo CAD.
Najlažja vrsta programiranja za začetnike je pogovorno ali takojšnje programiranje.S to tehniko uporabnikom ni treba poznati kode G, da bi ustvarili predvidene reze.Pogovorno programiranje omogoča uporabniku vnos bistvenih podrobnosti v preprostem jeziku.Operater lahko tudi preveri premike orodja pred izvajanjem programa, da zagotovi natančnost načrta.Slaba stran te metode je njena nezmožnost prilagajanja zapletenih poti.